过程数据接口（PDI）是从站控制器ESC的应用数据接口，由两部分组成：
第一部分是控制器与微处理器之间的数据传输通信，ESC将数据从数据帧中复制并存储到本地，通过PDI由从站微处理器从控制器的存储器中读取或者是写入；
第二部分是ESC控制器产生的SYNC的同步控制信号作为微处理器的中断信号。
从站控制器与微处理器之间的通信可以通过SPI串口模式，亦或者是并行总线的方式实现，但是考虑到Ether CAT总线的数据量大且传输速率较快，循环周期可能较短。
方案设计为并行微处理器总线接口，双向数据选用16位异步总线操作，由STM32自带的FSMC接口以并行总线的方式实现PDI。
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FSMC即灵活的静态存储控制器，STM32自带的FSMC接口支持多种存储器，例如SRAM、NAND FLASH、NOR FLASH等。
并将外部能驱动的存储设备分为两个大类，一类是NOR/SRAM设备、另一类是NAND/PC设备。
FSMC的外部地址映像划分为四个固定大小的存储块，每个存储块是256M字节，总共管理1GB大小的空间，Bank1~4，Bank1支持NOR/PSRAM，Bank2、3支持NAND Flash，BANK4支持PC卡，每个Bank存储块分为四个区。
每个区是64M由不同的寄存器配置，本设计用FSMC_NE4做片选信号线，选用Bank1的第四个区NORSRAM作为外部存储器接口。以FSMC_D[15:0]，作为数据地址复用线，以及FSMC_NOE、FSMC_NEW、FSMC_NL，作为读写线等，上述并行总线接口处理数据的传输读写任务，主从站之间的同步信号由其余的中断信号提供，作为微处理器PC0、PC1、PC3的输入信号，在周期性DC同步模式下，SYNC信号中断为多从站提供同步动作响应信号，保证任务的同步进行，是PDI过程数据接口的重要组成部分。